工作中需要作雙向回轉(zhuǎn)的精密齒輪傳動鏈，除了應(yīng)注意計算傳動誤差外，還應(yīng)計算回差，使綜合傳動誤差不超過允許值。齒輪傳動反向轉(zhuǎn)動時，主動輪轉(zhuǎn)過一定角度后，從動輪才隨之轉(zhuǎn)動，該角度稱為回程誤差。簡稱回差。
    一、影響回差的因素
    由前可知，影響傳動誤差的因素主要是齒輪的切向誤差，即在圓周方向上的誤差。而
回差不同，回差主要是由齒輪在非工作面間的齒側(cè)間隙所造成，有齒側(cè)間隙就必然會產(chǎn)生
回差。齒輪在中心距(即半徑方向上)上的徑向誤差，如為正值，則要引起齒輪脫開，從而引起齒側(cè)間隙并造成回差。所以影響回差的因素主要應(yīng)考慮齒輪在半徑方向上的徑向誤差而引起的齒側(cè)間隙。
    圖8.49(a)所示為一對齒輪在節(jié)點處嚙合的情況，M為其公法線，現(xiàn)假設(shè)在嚙合齒輪的非工作面間，由于徑向引起了齒側(cè)間隙。為直觀起見將兩齒輪置于對稱位置。



 
 
    一對齒輪理論上為無側(cè)隙傳動，實際上為了補償由于制造、安裝及溫度變化而引起的
尺寸變化，以及防止卡死，同時為了儲藏潤滑油的需要，在齒輪非工作面間必須規(guī)定有一
定齒側(cè)間隙，此齒側(cè)間隙必然要引起回差。規(guī)定的齒側(cè)間隙的大小，在設(shè)計時是通過選擇
    二、傳動鏈回差的計算
    計算傳動鏈的回差時，要區(qū)分齒輪副中心距不可調(diào)和可調(diào)兩種情況。一般精密齒輪傳動的中心距大多是不可調(diào)的。所謂中心距可調(diào)，是指齒輪副中心距做成可調(diào)節(jié)的，目的是通過調(diào)節(jié)可以把回差控制在很小的范圍內(nèi)，主要用于對回差要求比較嚴(yán)格的場合。按上式計算所得結(jié)果，并根據(jù)小模數(shù)齒輪標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)最小側(cè)隙的數(shù)值，即可選定側(cè)隙
類型。
    三、減小或消除回差的方法
    回差是造成傳動不平穩(wěn)、產(chǎn)生沖擊、振動及運動誤差的主要原因之一，故雙向齒輪傳
動要嚴(yán)格控制側(cè)隙，但如果用提高齒輪加工精度的方法消除側(cè)隙，則意味著提高齒輪制造
成本，B此工程上常采用既不增加制造、裝配困難，又能有效消除側(cè)隙影響的方法。
    1)選擇裝配法
    選擇適當(dāng)?shù)凝X輪裝配在一起，得到無側(cè)隙齒輪傳動。適合于大量生產(chǎn)的情況。優(yōu)點是不增加任何零件，不改變?nèi)魏谓Y(jié)構(gòu)，缺點是齒輪之間沒有互換性，需要對每個齒輪進(jìn)行檢驗，提高了檢驗、裝配的費用。
    2)調(diào)整中心距法
    如圖8．52所示齒輪副中心距做成是可調(diào)節(jié)的。團a)是采用偏心軸，團b)是利用軸套與殼體之間的間隙。此法是依靠在裝配時，根據(jù)齒輪傳動的嚙合情況來調(diào)整中心距，以達(dá)到盡量減小齒側(cè)間隙的目的。此法只能調(diào)整常值間隙，不能消除變量側(cè)隙。



      
    3)采用雙片齒輪
    圖8.53，通常將一對齒輪中的從動輪做成兩片，其中一片固定在軸上，兩片之間用彈
留壓簧、拉簧、拉簧肢兩片齒輪的齒廓分別與小齒輪1的齒廓貼緊，從而完全消除齒側(cè)間隙。此結(jié)構(gòu)的缺點是由于彈簧力而使摩擦力增大。雙片齒輪結(jié)構(gòu)是儀表中廣泛采用的一種完全消除側(cè)隙的方法。
 



 
   4)接觸游絲法
   圖8.54，為百分表中常見的消除空回的結(jié)構(gòu)。游絲總是裝在從動輪上，不論主動輪正向或反向轉(zhuǎn)動，從動輪始終都能保證與其單面嚙合，齒輪非工作面間雖有間隙，但不引起回差。此法經(jīng)常用于各類小型儀表，如干分表、百分表、壓力表等。它的缺點是從動輪的轉(zhuǎn)角一般不超過w。只適用于小轉(zhuǎn)矩，低速傳動。
    5)可調(diào)齒厚齒輪
    圖8.55，從動輪亦為兩片。調(diào)整好側(cè)隙后用螺釘將兩部分固緊大，但磨損后不能自動調(diào)整。http://m.jimidao.com